《汉书》五行志曰：《左氏传》鲁文、成之世。童谣曰云云。至昭公时。有鸲鹆来巢。公攻季氏。败。出奔齐。居外野。次乾侯。八年。死于外。归葬鲁。昭公名裯。公子宋立。是为定公。

尧夫天性高迈，于书无所不读。既而踰河汾，涉淮汉，周流齐鲁宋郑，久之来归，曰：“道在是矣！”北海李之才挕共城令，叩门劳苦之曰：“好学笃志，果何似？”曰：“简策迹外，未有适也。”之才曰：“君非迹简策者，如物理之学何？”他日，则又曰：“不有性命之学乎？”遂授以《河图》、《雒书》、《八卦六十四卦图象》，繇是探颐索隐，深造曲畅，衍伏羲先天之旨，有《皇极经世书》、《观物内外篇》、《渔樵问对》十馀万言。以举遗逸，授将作主簿，补颍州团练推官，皆不就。郑公、温公、申公居雒中，雅敬先生。先生岁时耕稼，仅给衣食，名其居曰“安乐窝”。旦则焚香燕坐，晡时饮酒三四杯，微醺则已。兴至，辄吟诗自悦，春秋乘小车出游，士大夫识其车音，争相迎候；童孺厮隶皆欢，相谓曰：“吾家先生至也。”先生德气粹然，不见圭角。有就问学，则答之。人无贵贱少长，一接以诚。故贤者高其节，不贤者服其化。程明道每与论议，退而叹曰：“尧夫，内圣外王之学也。”先生卒，程为墓铭，称其“纯一不杂，汪洋浩大，就其所至，可谓安且成”，盖实录也。元祐中，赐谥康节。前治平中，与客散步天津，闻鹃声，惨然不乐曰：“天下将治，地气自北而南；将乱，自南而北。今南方地气至矣，不二年，南士作相，专务纷更，天下自此多事矣！”先生以安乐名居，而闻鹃不乐，乐己之乐，忧人之忧也。先生以前知著声，闻鹃声而知治乱，毋俟假龟筮而灼安危，通术数而不坠于术数也。三古以降，蕴内外之绝学，明天人之分际，先生一人而已。